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API 列表

• vec2d_dot
• vec2d_length
• vec2d_dist
• vec2d_normalize_x
• vec2d_normalize_y
• vec3d_dot
• vec3d_length
• vec3d_dist
• vec3d_cross_x
• vec3d_cross_y
• vec3d_cross_z
• vec3d_normalize_x
• vec3d_normalize_y
• vec3d_normalize_z
• mat2d_det
• mat2d_mul_r0c0
• mat2d_mul_r0c1
• mat2d_mul_r1c0
• mat2d_mul_r1c1
• mat2d_vecmul_x
• mat2d_vecmul_y
• solve2d_x
• solve2d_y

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vec2d_dot v2.0.0

两个二维向量的点积

fn vec2d_dot(ax: double, ay: double, bx: double, by: double): double

参数

参数	说明
ax	向量 A 的 X 分量
ay	向量 A 的 Y 分量
bx	向量 B 的 X 分量
by	向量 B 的 Y 分量

返回： axbx + ayby

示例

let d: double = vec2d_dot(1.0d, 0.0d, 0.0d, 1.0d)

---

vec2d_length v2.0.0

二维向量的欧几里得长度

fn vec2d_length(x: double, y: double): double

参数

参数	说明
x	X 分量
y	Y 分量

返回： sqrt(x² + y²)

示例

let len: double = vec2d_length(3.0d, 4.0d)

---

vec2d_dist v2.0.0

两个二维点之间的欧几里得距离

fn vec2d_dist(ax: double, ay: double, bx: double, by: double): double

参数

参数	说明
ax	点 A 的 X 坐标
ay	点 A 的 Y 坐标
bx	点 B 的 X 坐标
by	点 B 的 Y 坐标

返回： sqrt((ax-bx)² + (ay-by)²)

示例

let dist: double = vec2d_dist(0.0d, 0.0d, 3.0d, 4.0d)

---

vec2d_normalize_x v2.0.0

二维单位向量的 X 分量；零向量返回 0.0

fn vec2d_normalize_x(x: double, y: double): double

参数

参数	说明
x	X 分量
y	Y 分量

返回： x / ||(x,y)||，零向量时返回 0.0

示例

let nx: double = vec2d_normalize_x(3.0d, 4.0d)

---

vec2d_normalize_y v2.0.0

二维单位向量的 Y 分量；零向量返回 0.0

fn vec2d_normalize_y(x: double, y: double): double

参数

参数	说明
x	X 分量
y	Y 分量

返回： y / ||(x,y)||，零向量时返回 0.0

示例

let ny: double = vec2d_normalize_y(3.0d, 4.0d)

---

vec3d_dot v2.0.0

两个三维向量的点积

fn vec3d_dot(ax: double, ay: double, az: double, bx: double, by: double, bz: double): double

参数

参数	说明
ax	X component of vector A
ay	Y component of vector A
az	Z component of vector A
bx	X component of vector B
by	Y component of vector B
bz	Z component of vector B

返回： axbx + ayby + az*bz

示例

let d: double = vec3d_dot(1.0d, 0.0d, 0.0d, 0.0d, 1.0d, 0.0d)

---

vec3d_length v2.0.0

三维向量的欧几里得长度

fn vec3d_length(x: double, y: double, z: double): double

参数

参数	说明
x	X component
y	Y component
z	Z component

返回： sqrt(x² + y² + z²)

示例

let len: double = vec3d_length(1.0d, 2.0d, 2.0d)

---

vec3d_dist v2.0.0

两个三维点之间的欧几里得距离

fn vec3d_dist(ax: double, ay: double, az: double, bx: double, by: double, bz: double): double

参数

参数	说明
ax	X coordinate of point A
ay	Y coordinate of point A
az	Z coordinate of point A
bx	X coordinate of point B
by	Y coordinate of point B
bz	Z coordinate of point B

返回： sqrt((ax-bx)² + (ay-by)² + (az-bz)²)

---

vec3d_cross_x v2.0.0

叉积 a × b 的 X 分量

fn vec3d_cross_x(ax: double, ay: double, az: double, bx: double, by: double, bz: double): double

参数

参数	说明
ax	X of A @param ay Y of A @param az Z of A
bx	X of B @param by Y of B @param bz Z of B

返回： aybz - azby

---

vec3d_cross_y v2.0.0

叉积 a × b 的 Y 分量

fn vec3d_cross_y(ax: double, ay: double, az: double, bx: double, by: double, bz: double): double

参数

参数	说明
ax	X of A @param ay Y of A @param az Z of A
bx	X of B @param by Y of B @param bz Z of B

返回： azbx - axbz

---

vec3d_cross_z v2.0.0

叉积 a × b 的 Z 分量

fn vec3d_cross_z(ax: double, ay: double, az: double, bx: double, by: double, bz: double): double

参数

参数	说明
ax	X of A @param ay Y of A @param az Z of A
bx	X of B @param by Y of B @param bz Z of B

返回： axby - aybx

---

vec3d_normalize_x v2.0.0

三维单位向量的 X 分量；零向量返回 0.0

fn vec3d_normalize_x(x: double, y: double, z: double): double

参数

参数	说明
x	X component @param y Y component @param z Z component

返回： x / ||(x,y,z)||，零向量时返回 0.0

示例

let nx: double = vec3d_normalize_x(3.0d, 4.0d, 0.0d)

---

vec3d_normalize_y v2.0.0

三维单位向量的 Y 分量；零向量返回 0.0

fn vec3d_normalize_y(x: double, y: double, z: double): double

参数

参数	说明
x	X component @param y Y component @param z Z component

返回： y / ||(x,y,z)||，零向量时返回 0.0

---

vec3d_normalize_z v2.0.0

三维单位向量的 Z 分量；零向量返回 0.0

fn vec3d_normalize_z(x: double, y: double, z: double): double

参数

参数	说明
x	X component @param y Y component @param z Z component

返回： z / ||(x,y,z)||，零向量时返回 0.0

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mat2d_det v2.0.0

2×2 矩阵的行列式

fn mat2d_det(a: double, b: double, c: double, d: double): double

参数

参数	说明
a	Element [0,0] @param b Element [0,1]
c	Element [1,0] @param d Element [1,1]

返回： ad - bc

示例

let det: double = mat2d_det(1.0d, 2.0d, 3.0d, 4.0d)

---

mat2d_mul_r0c0 v2.0.0

两个 2×2 矩阵乘积 M0×M1 的元素 [0,0]

fn mat2d_mul_r0c0(a0: double, b0: double, c0: double, d0: double, a1: double, b1: double, c1: double, d1: double): double

参数

参数	说明
a0	M0 row-major elements (a0, b0, c0, d0)
a1	M1 row-major elements (a1, b1, c1, d1)

返回： a0a1 + b0c1

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mat2d_mul_r0c1 v2.0.0

两个 2×2 矩阵乘积 M0×M1 的元素 [0,1]

fn mat2d_mul_r0c1(a0: double, b0: double, c0: double, d0: double, a1: double, b1: double, c1: double, d1: double): double

参数

参数	说明
a0	M0 row-major elements @param a1 M1 row-major elements

返回： a0b1 + b0d1

---

mat2d_mul_r1c0 v2.0.0

两个 2×2 矩阵乘积 M0×M1 的元素 [1,0]

fn mat2d_mul_r1c0(a0: double, b0: double, c0: double, d0: double, a1: double, b1: double, c1: double, d1: double): double

参数

参数	说明
a0	M0 row-major elements @param a1 M1 row-major elements

返回： c0a1 + d0c1

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mat2d_mul_r1c1 v2.0.0

两个 2×2 矩阵乘积 M0×M1 的元素 [1,1]

fn mat2d_mul_r1c1(a0: double, b0: double, c0: double, d0: double, a1: double, b1: double, c1: double, d1: double): double

参数

参数	说明
a0	M0 row-major elements @param a1 M1 row-major elements

返回： c0b1 + d0d1

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mat2d_vecmul_x v2.0.0

2×2 矩阵与向量乘积 M×v 的 X 分量

fn mat2d_vecmul_x(a: double, b: double, c: double, d: double, vx: double, vy: double): double

参数

参数	说明
a	M[0,0] @param b M[0,1] @param c M[1,0] @param d M[1,1]
vx	Vector X component @param vy Vector Y component

返回： avx + bvy

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mat2d_vecmul_y v2.0.0

2×2 矩阵与向量乘积 M×v 的 Y 分量

fn mat2d_vecmul_y(a: double, b: double, c: double, d: double, vx: double, vy: double): double

参数

参数	说明
a	M[0,0] @param b M[0,1] @param c M[1,0] @param d M[1,1]
vx	Vector X component @param vy Vector Y component

返回： cvx + dvy

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solve2d_x v2.0.0

用 Cramer 法则求解 2×2 线性方程组的 x 分量

fn solve2d_x(a: double, b: double, c: double, d: double, ex: double, ey: double): double

参数

参数	说明
a	M[0,0] @param b M[0,1]
c	M[1,0] @param d M[1,1]
ex	RHS x @param ey RHS y

返回： (exd - bey) / det

示例

let x: double = solve2d_x(1.0d, 0.0d, 0.0d, 1.0d, 3.0d, 4.0d)

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solve2d_y v2.0.0

用 Cramer 法则求解 2×2 线性方程组的 y 分量

fn solve2d_y(a: double, b: double, c: double, d: double, ex: double, ey: double): double

参数

参数	说明
a	M[0,0] @param b M[0,1]
c	M[1,0] @param d M[1,1]
ex	RHS x @param ey RHS y

返回： (aey - exc) / det

示例

let y: double = solve2d_y(1.0d, 0.0d, 0.0d, 1.0d, 3.0d, 4.0d)

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